Загалом-то можна, але не просто взяти і встановити, а встановлювати тільки після отримання дозвільних документів.
У Вашому питанні Ви пишіть про в'їзді в село, навряд чи село не має виїзд з іншого боку, а це означає, що дорога йде крізь (або через, так навіть точніше) село є громадською власністю (або державної). Тому потрібно узгодження з ДАІ.
Опишу як треба діяти поетапно.
Збирається загальні збори жителів села.
Якщо більшість згідно з установкою шлагбаума, то заявка направляється в місцеві органи влади.
Вони складають запит і починається найскладніше і довгий за часом захід.
А саме (про ДАІ я вже писав), потрібно отримати дозвіл у пожежників.
Ось тут і ламаються мрії і надії.
Справа в тому що МНС (до них відноситься пожежна служба), має право в категоричній формі заборонити встановлення шлагбауму на в'їзді в село.
Станься що пожежні машини повинні мати можливість вільного в'їзду і виїзду з села, тому вони самі затяті противники будь-яких шлагбаумів у населених пунктах.
У кращому випадку вони зобов'яжуть жителів села надавати їм цілодобовий проїзд ( тобто встановити будку і посадити в неї охоронця), а в гіршому однозначно заборонять ( тут багато факторів, наприклад якщо в селі переважна кількість будинків побудовані з дерева, то можете навіть не намагатися отримати дозвіл, пожежники точно не підпишуть).
Зазвичай дерев'яні житлові будови відносяться до об'єктів підвищеної небезпеки.
Якщо пощастить є пожежна частина на території села, і пожежна водойма, тоді Ваші шанси різко збільшуються.