На початку відповіді необхідно розібратися у формулюваннях.
Парковка це не ресторан, відмінностей парковок від стоянок досить багато, але основне це стягнення плати, на стоянках вона проводиться, на парковках немає, якщо Ви плануєте брати плату, то треба оформляти вже стоянку з усіма витікаючими.
Паркування зазвичай влаштовують біля будинків, для приватного транспорту, саме для цих цілей встановлюють електричні шлагбауми, які працюють "від брелоків" і "чужинець" не зможе поставити свій автомобіль на дану паркування (про парковках біля, лікарень та інших установ я не пишу, там отримати дозвіл на шлагбаум приватній особі, практично не можливо).
А тепер, після того, як розібралися що таке парковка, по темі Вашого питання.
Перед оформленням, треба пам'ятати, що кожен громадянин Росії має право на вільне переміщення і він (громадянин) має право залишати свою машину біля Вашого будинку.
Але вихід є. Самий перший крок установки електричного шлагбаума, починається із загальних зборів мешканців будинку, якщо більшість громадян проголосують за шлагбаум (не важливо автомобілісти це, або "безмашинних" мешканці будинку, у голосуванні беруть участь усі, до людей можуть приїжджати родичі та друзі, тому загальне схвалення буває отримати вкрай складно).
Зібрання відбулося, "добро" отримано.
Тепер необхідно оформити дозвіл в ДАІ і МНС (пожежники), ГИБДД можуть піти на зустріч, МНС теж, якщо Ваш шлагбаум не буде перекривати в'їзд і виїзд пожежних машин.
Ось, власне і все, три підписи (загальні збори, ДАІ та МНС) і Ваш шлагбаум легалізований.