Не замінить повноцінно.
Диференціальний автомат може захистити ланцюг від короткого замикання (це до прикладу), а от якщо користувача почне бити струмом, від дотику до корпусу якогось приладу, то тут потрібно заземлення, а не диференціальний автомат.
Тобто це різні "речі" (діфф автомат і заземлення) і захищають по різному і від різного.
Дані пристрої мають працювати в парі (у схемі), тобто потрібно і заземлення і диференціальний автомат, у цьому випадку захист буде якісною.
Взагалі існують правила прописані в ПУЕ, там є інформація і про заземлення.
При заміні електропроводки в квартирі (будинку) повинен використовуватися кабель з трьома жилами, третя жила "земля" (дріт, мідь).
Якщо мова про приватному будинку, то як варіант, зробити свій контур заземлення,