Загалом-то можна, але не бачачи всієї ситуації однозначно відповісти не можливо.
Наприклад, шпалери тонкі, світлі, фарба темна, в результаті отримаємо, що просвічуються фарбу через шпалери.
Якщо у Вас така ситуація, краще не ризикуйте.
Друга причина, коли краще не треба: Фарба погано тримається на стіні, є тріщини, в такій ситуації фарба відійде від стіни разом з шпалерами, особливо якщо шпалери "важкі".
Ну а взагалі у Вашому випадку стіни потрібно готувати під шпалери, якщо немає тріщин і фарба не відходить, то стіни все одно треба загрунтувати, причому в ґрунтовку додаємо розчинник, співвідношення 1 до 1.
після нанесення цього розчину на стіни, треба дочекатися повного висихання грунтовки.
Але і це ще не все, шпалерний клей краще додати клей ПВА,