Це дуже делікатний випадок, практично реставрація.
Перш за все потрібно визначити, на скільки якісна у вас двері, тобто яким покритий лаком шпон. Якщо двері не дуже дорога, то якість лако-фарбового покриття може бути не найкращим, що вплине і на ті способи, якими можна прибрати налиплий клей від скотчу.
Можна спробувати з самого легкого кошти - уайт-спіриту. Візьміть змочений в ньому тампон і злегка почніть відтирати клей в самому непривабливому місці дверей. Якщо не допомогло, спробуйте посилювати тиск на тампон, але в розумних межах. Якщо клей став піддаватися, пробуйте його відшаровуватися легким шкребком. Якщо результат нульовий, беремо наступний засіб - ацетон або сольвент. Проробляйте теж саме. Якщо і це не принесло результатів і сподіваючись, що покриття витримає, беремо - розчинник 646. це точно має допомогти.