Можна, тільки важливо знати, що Ви маєте на увазі під словом "підключити".
Підключити можна електричний полотенцесушитель до проведення бойлера, головне враховувати потужність підключається полотенцесушителя і потужність бойлера.
Тобто і переріз проводів має бути відповідним і автомат потрібного номіналу.
Якщо мається на увазі підключення водяного рушникосушки до накопичувального бойлера, то теж можна, хоча варіант так собі, бо гарячим полотенцесушитель буде тільки тоді коли Ви відкриваєте змішувач (гарячу воду) весь інший час він буде холодним.
Що стосується "як?", то треба знати якими трубами підключений бойлер, який саме полотенцесушитель.
Якщо в загальному, то на трубу виходу від бойлера (гаряча труба) монтується трійник (якщо труби поліпропіленові, то упаюється).
Від трійника відвід до рушникосушки.
Встановлюється полотенцесушитель, на вході і виході крани, можна байпас зробити і від виходу рушникосушки впаиваемся в ГВП.
Місце установки де і як впаяться вже дивіться за місцем, все індивідуально.
Загалом-то все, гаряча вода їх бойлера, перед тим як потрапити до змішувача, проходить по "змійовика"