Ви, на жаль, не сказали який у Вас гараж мурований (цегляний, газоблочный) або металевий.
Якщо гараж металевий цільної конструкції або збірний, то бажано розібрати конструкцію гаража, якщо він збірний, або підняти і перемістити його підйомним краном на інше місце, якщо він цельносваренный, щоб демонтувати плити і замінити їх новими.
Залишати старі плити дуже небезпечно, тим більше, що Ви пишете про те, що арматура плит згнила.
Якщо гараж цегляний, то, звичайно, не ламати його. Я б в такому випадку, пожертвувала погребом, зробивши засипку льоху, щоб виключити обвалення плит і зміцнила підлогу гаража.