В першу чергу самим ударним механізмом. У перфораторі пневматика штовхає ударний поршень, до речі з цієї причини і удар в рази могутніше.
У ударного дриля все працює інакше. Там удар проводиться за рахунок так званої "трещотки", удар з-за цього слабенький, "трещітка" швидко зношується, дрилем краще тільки свердлити, вона сама себе ударом руйнує.
Дриль з ударом, це пустощі, точніше це аматорський інструмент, для дрібних робіт. На десятій "дірці" в бетоні, ці дрилі ламаються (трохи перебільшую). А якщо людина не знає що свердлом великого діаметра краще не довбати, то ще й раніше.
Ну а далі вже йдуть суто візуальні відмінності. Перфоратор масивніше, важче, у нього обов'язково є ручка (у дрилі може і не бути).
Якщо якось підсумувати, то я б назвав ударну дриль, інструментом для косметичного (дрібного) ремонту, перфоратор для капітального.
Ще перфоратор може працювати "відбійним молотком", іншими словами, б'є без обертання патрона, серйозним перфоратором можна руйнувати стіни, ударний дриль на це не здатна.
У ударного дриля свердла вставляються в патрон, потім затискаються, в перфораторі швидкознімний механізм свердел (свердла з такими канавками, якщо бачили). У перфораторі всі "заточене" під удар, у ударного дриля під свердління.
Я волію, для роботи, купувати перфоратор окремо, дриль окремо, дрилі з ударом не поважаю.