Міняти не треба, це нормально (ви не питали чому це відбувається, і тому я не буду на цьому зупинятися). Міняти треба за необхідності, і якщо у Вас все нормально, то так, масло треба міняти разом зі зміною масляного фільтра, термін заміни якого залежить від марки а/м. Головне - підтримувати необхідний рівень масла, доливаючи так (при непрацюючому двигуні),щоб його рівень був між ризиками мінімум і максимум на масляному щупі.