Можна, але за певних умов.
Плитка яка зараз на поверхні повинна міцно на ній "сидіти", простукаєте плитку, якщо немає порожніх звуків, то все в порядку.
Нова плитка + клей під нею, це додаткова товщина, якщо це не перешкода, то класти одну на іншу можна.
Ну і звичайно дотримання технології.
Стару плитку треба готувати, прибрати пил, прибрати грязь, можливо треба знежирити (особливо якщо це плитка на кухні, там без знежирення не обійтися).
Далі варіантів декілька, я зазвичай використовую ґрунтовку "Бетонконтакт",