Я думала, що у вашому запитанні мова піде про старому износившемся і місцями вытертом вельветовому покритті сидінь автомобіля, але з цим, як раз, виявилося все в порядку.) У вашому випадку, як мені здається, досить буде просто накласти на просмалена місце якусь декоративну аплікацію. Можна навіть для симетрії, яку багато хто так люблять, в тому числі і я, зробити точно такі ж аплікації і на інших сидіннях, щоб це виглядало так, як ніби таке передбачалось дизайнерським рішенням, а не збігом сумних обставин невмілого поводження з чимось гарячим, або гарячими, в результаті чого довелося робити вимушену латку.
Якщо підійти до цієї невеликої проблемке з належним ентузіазмом і включеної фантазією, то дана справа точно буде мати всі шанси на успішне усунення випадкового дефекту.