Мансарду, як житлове приміщення горищного типу придумав і побудував в середині 17 століття французький архітектор на ім'я Франсуа Мансар (звідси це приміщення і отримало свою назву від імені свого творця).
Ну, а для чого це було їм зроблено, зрозуміло, щоб збільшити житловий простір за рахунок використання горищного приміщення. Так, і зовнішній вигляд будинків з житловою мансардою вигідно відрізнявся своєю завершеністю і різноманітністю форм від звичайних будинків. Тому мода на мансарди швидко поширилася по світу і користується популярністю донині.
