Вся технологія процесу в самій назві - ґрунтування методом занурення. Тобто дерев'яні заготовки занурюють у розчин грунтовки і витримують в ньому певний час для глибокого просочення внутрішніх шарів. При звичайній грунтовці пензлем, склад проникає на маленьку глибину зовнішньої поверхні. Вам правильно сказали, що зануренням буде краще і швидше. У старі прадавні часи завжди вимочували, наприклад, дуб в річці кілька років ( моренний дуб). Дошки і брус для парканів у мідному купоросе від гниття. Стовпчики занурювали в гудрон, масляний автоотработку. При зануренні просочення проникає у всі щілини і тріщини, пензлем такого не доб'єшся.