Поняття "категорія грунту" в інженерній геології немає. Ймовірно мається на увазі тип ґрунту і його властивості. Класифікацію грунтів регламентує ГОСТ 25100-2011. Всі ґрунти можна розділити на скельні і пухкі. Осібно стоять мерзлі грунти.
Пухкі включають в себе глинисті, піски, великоуламкові, органогенні (торф, сапропель). Для кожного типу ґрунту є набір параметрів, за якими їх ділять ще більш дрібно. Наприклад, глинисті ґрунти підрозділяються по числу пластичності (виділяється глина, суглинок чи супісок), консистенції. піски розрізняють за гранулометричним складом.
Їх можна ділити за властивостями. Наприклад, піски можуть бути рихлі, щільні, середньої щільності (залежить від щільності). Бувають у деяких грунтів специфічні властивості (просадочность, набухаемость, размокаемость та ін).
Все це і багато іншого визначається в процесі інженерно-геологічних вишукувань.