Щоб відповісти на це питання необхідно знати яка у Вас в будинку коштує система опалення.
Найпростіший спосіб - використовувати термостат.
Термостати бувають різні за ціною і принципом дії, але ідея в чомусь падає температура нижче заданої і включився котел автоматично по сигналу з термостата.
У більш-менш сучасних термостатах функція захисту від замерзання. В такому режимі можна налаштувати роботу системи опалення від 5 до 15 градусів за Цельсієм.
Ще по цій темі можна почитати в цьому питанні!