Під терміном інженерні вишукування мається на увазі цілий комплекс різних вишукувальних робіт.
Як правило це три основні категорії.
Інженерно-геодезичні вишукування, які включають в себе весь комплекс робіт, спрямований на отримання інформації про існуючий рельєф і на умовах місцевості. інженерно-геодезичні вишукування зазвичай проводяться в якості підготовчого етапу для проектних робіт, а так само для проведення інших видів вишукувань, наприклад інженерно-геологічних (Створення геоподосновы).
Інженерно-екологічні вишукування проводяться з метою уточнення існуючої екологічної обстановки на місці передбачуваного будівництва та оцінки ймовірного збитку від проведення будівельних робіт. У побуті найчастіше зводяться до отримання дозвільних документів на будівництво, хоча повинні також давати рекомендації щодо попередження та зменшення можливих негативних наслідків для екології.
Інженерно-геологічні вишукування. Найбільша категорія. Метою таких досліджень є отримання детальної інформації про інженерно-геологічні умови на місцях передбачуваного або вже здійснюваного будівництва для правильного проектування будівельних робіт, зокрема фундаментів інженерних споруд та будівель, лінійних об'єктів, гідротехнічних споруд і т. п.
В цю категорію потрапляють кілька видів робіт: відбір проб ґрунтів з свердловин з подальшою їх лабораторної обробкою для отримання детальної інформації про механічних і хімічних властивостей породи, польові випробування, для оцінки механічних характеристик грунтів на місці, спеціальні види робіт, типу інженерної сейсморозвідки і гідрометеорологічних вишукувань. Сюди ж можна віднести і гідрологічні вишукування, які дають характеристики по ґрунтовим водам і залягання водоносних шарів.