По різному. Можна вишити на швейній машинці, є такі програмовані, які можуть будь-який текст або вишити картинку, хто вміє в ручну це робити, але набагато більш трудомістко і зв'язуватися можна тільки з інтересу.
Другий варіант, більш поширений, це друк друкарською фарбою через трафарет.
Іноді надходять простіше, замовляють на стороні аплікацію з потрібним текстом і нашивають її, а якщо більше не потрібна, то спарывают.
Якщо потрібно масова маркування спецодягу, то можна звернутися за послугою друку в спеціалізовану фірму - приклад це друк на футболках будь-яких зображень/текстів.