Трохи насторожує прийменник "для".
Якщо альтанка ще не побудована, то шліфувати оциліндрована колода не треба.
Оциліндрована колода це колода пройшло обробку на спеціальних верстатах (фрезерні, або друга назва оциліндровочний верстат).
Тобто зовнішній вигляд Ваших колод чудовий, але сира деревина і шліфуючи на цій стадії Ви підніміть ворс на колоді і як підсумок вся шліфування на викид (тобто, немає від неї ефекту).
Шліфують оциліндрована колода приблизно через рік, у Вашому випадку через рік після спорудження альтанки.
Перед фінішним антисептуванням.
Є і у цього інструменту два назву "наукове" кутова шліфувальна машинка, "народне" болгарка.