Звичайно краще всю цю ситуацію прорахувати наперед.
Найчастіше при утепленні стін (зсередини, наприклад на балконі) робиться каркас, потім кріпиться пінопласт, і на каркас кріпиться ГКЛ, або вагонка.
Якщо ж Ви просто приклеїли пінопласт (немає каркаса) до стіни + додаткова фіксація дюбель-грибками і далі пінопласт зашпаклевали під подальшу обробку, то можна було заздалегідь визначитися з місцем установки полиці і закласти заставу.
Якщо і цього не зроблено, то кріпити полицю можна лише до основи, тобто до стіни, а не до пінопласту.
Навіть щільний пінопласт не витримає таке навантаження.
Кріпляться полиці по різному, перед установкою полиці визначитеся з навантаженням на неї.
З цим урахуванням підбираються дюбелі і шурупи.
Можна використовувати анкери, дивіться вже по місцю.
Якщо Ваша полку кріпиться на ось такі 