Звичайно треба чітко знати на якій стадії будівництва воно було зупинено.
Як "зарезервовано" будівництво.
Справа в тому, що якщо не правильно "законсервувати" будинок, то через пару років його стан буде невтішним.
Якщо в цілому, я б порадив почати з будівельної експертизи.
Фахівці проведуть обстеження фундаменту, стін будови, зроблять розрахунки.
На підставі цих досліджень і розрахунків, Ви вже зможете приймати рішення добудовувати будинок.
Можливо і ніяк, тільки під знос (наприклад якщо не звели дах і кинули будівельно на стадії зведення стін).
А можливо, необхідно виконати цілий ряд заходів щодо посилення несучої здатності і фундаменту і стін (несучих).
Але тут важливо пам'ятати, дуже часто набагато дешевше знести стару будівлю і побудувати нове, ніж займатися посиленням всього і відразу, це надзвичайно дорогі роботи, особливо з фундаменту.

Крім дозволу сусідів (краще беріть у письмовому вигляді) існує ще й СНиП по цій темі, 50-т см від межі (межі ділянок),