Взагалі-то це питання добре освітлений в сервісній книжці кожного автомобіля і для всіх по різному.
Але, виходячи з особистого досвіду, краще замінювати його раніше, ніж пізніше, т. к. якість трансмісійних масел різне і , в даному випадку, трохи краще перестрахуватися.
Зверніть увагу на відсутність металевої стружки в сливаемом олії. Її наявність може передвіщати знос шестерень.
Не відкидайте ідею також засунути палець в зливний отвір і перевірити стружку в піддоні картера коробки передач.