Чесно кажучи зовсім зрозуміло, Ви пишіть про задовільний (причому вкрай стані оббивки, і тут же про те що хочете її змінити.
Мені здається що прийменник "не", пропущено.
Це вкрай важливо для розуміння ситуації, бо якщо "не задовільний стан", то звичайно треба знімати разом з оббивкою, акуратно підрізаєте оббивку, приблизно в 10-20 мм від цвяхів і тягніть оббивку на себе, таким чином зніметься і оббивка і цвяхи разом з нею, так працюють люди які займаються цією справою.
А ось якщо "не", то тут все складніше.
Можна почати пробувати ось з таких кліщів