"Серцем" такої системи є котел.
У випадку з квартирами найчастіше це газовий котел, рідше електричний.
Твердопаливні, або рідкопаливні практично не використовують, бо немає місця для зберігання того самого палива, плюс рідке паливо зберігати в квартирі заборонять пожежники.
Від котла йдуть труби опалення, матеріал труб самий різний, більш поширений варіант це поліпропілен.
Якщо мова про радіаторному автономному опаленні, то у приміщеннях встановлюється батареї (радіатори).
Простенька схема виглядає ось так.