Це звичайна практика. Зазор необхідний для точного монтажу дверної коробки. Між стіною і полотном вставляють розпірки і вирівнюють двері по рівню. Якби двері робили точно за розмірами отвору, такі маніпуляції проводити було б не можна. Після вирівнювання полотна зазори заливаються піною - це також звичайна практика.
А ось це вже порушення. Так робити категорично не можна. Якщо умовилися на повний комплекс робіт, значить необхідно доробити. По ідеї, така робота не повинна бути сплачена або оплачені повинні бути тільки ті роботи, які були виконані. Якщо Ви укладали з робочими договір, там повинно бути все прописано, в тому числі і штрафи, якщо такі передбачені. Я би таких робочих гнав куди подалі.
Те, що залишилася піна, - це нормально. А ось те, що робітники залишили роботу недоробленою - непорядок. Коли Ви замовляли двері, Вам повинні були запропонувати наличники, ось вони-то якраз і призначені для приховування таких негарних видів. Зараз лиштви встановлюються дуже легко, в самої дверної коробки є спеціальні пази під наличники, просто вдеваете їх і справа готова. Наличники зазвичай одягають вже після обклеювання шпалер. До того ж, деякі майстри садять наличники на клей, це зручно, так як вони потім не відлітають і не відстають, але в той же час такий підхід викликає деякий дискомфорт, якщо буде потрібно, до прикладу, переклеїти шпалери, адже лиштви доведеться або віддирати, або обходити, що вкрай незручно.
Якщо наличники не передбачені, то потрібно "продовжити" стіну та зробити її урівень з дверною рамою. У такому випадку закриваємо піну гіпсокартоном і шпаклюємо його одночасно зі стіною. Можна також обійтися і без гіпсокартону, а закрити піну безпосередньо шпаклівкою. А далі, як зазвичай, обклеювання шпалер або що там у Вас передбачено.