Початкову заточку можна здійснити на точильному верстаті, а от довести його до ідеалу, так сказати правити, можна на бруску (дрібний або брусок тонкої фракції), а потім і на дрібним наждачним папері (нульовка). Безумовно, існують і автоматизовані способи заточування, але для побуту, завжди був, є і буде ручний спосіб заточки стамесок і рубанків.
Наприклад для точильного верстата можна спорудити похилу майданчик, виставляючи яку під певним градусом, можна задавати кут заточування, так як на око не кожен майстер здатний правильно заточити, і потім доведеться довше часу правити на дрібно - зернистому абразиве.
Так само можна застосовувати спеціальні пристосування - візки для заточування. Детальніше про цей метод дивіться у доданому відео.