Акрилова фарба відноситься до водорасворимым фарб.
Тобто на початку спробуйте самий простий спосіб.
Видаляємо (наприклад, шпателем) основне забруднення (зрізаємо верхній шар фарби) далі змочують теплою водою, трохи чекаємо і потім знову шпатель.
Другий варіант, метод розігріву фарби.
Будівельний фен, гріємо поверхню (розігріваємо локально по квадратах), фарба стане м'якше, почне відходити від поверхні, на фініші знімаємо все тим же шпателем або шкребком.
Але я б порадив найефективніший варіант зняття фарби, це спеціальні змивки.
Ось дуже не погана універсальна змивка-гель "Головний Технолог".