Варіантів звичайно багато, але якось мені попалося оригінальне вирішення цього питання. Воно правда підходить не в холодну пору, а скажімо у прохолодне.
У будь-якому випадку біля намету горить багаття, і вечора поставити до вогнища відро з водою. Після нагріву поставити відро, під кришкою звичайно, в намет. Тепла від нагрітого відра вистачить на досить пристойний час. Ну а якщо флягу з водою нагріти, загалом є тема для роздумів.