Основна відмінність крокового двигуна від інших у тому, що він обертається не постійно, а здійснює оборот східчасто, тобто "крокує" ВЕЛИЧИНА кроку залежить від конструкції і системи управління, харчування на них подається імпульсами. Використовують такі двигуни у верстатах з ЧПК, робототехніки, найвідоміше застосування - лічильники електроенергії.