Ситуація звичайно не приємна, зайвий раз можна переконатися, що в будівництві дрібниць немає.
Ґрунтовку треба видаляти відразу, це секундна справа, а поверхня підлоги необхідно ретельно закривати.
Ну і звичайно дотримувати правильну послідовність (стіни грунтуються до настилу лінолеуму, а не після).
Хотілося б знати яка саме у Вас грунтовка, на якій основі.
Інформації цієї немає, тому можна почати з простого.
Пробуйте змочити забруднену поверхню, але і тут не все так просто, раджу намочити ганчірку в теплій воді, потім трохи віджати і покласти на пляму, через пару годин, пробуєте відтерти шпателем, або жорсткою щіткою плюс суха ганчірка.
Якщо нічого не допомогло, пробуємо розчинник, а саме Уайт-Спірит,