В першу чергу звичайно ж треба очистити шпаклівку про яку Ви пишете, я так зрозумів що грунтовка під, а не на ній.
Далі необхідно прийняти рішення що саме будемо видаляти грунтовку.
Варіантів кілька, масляну ґрунтовка розігріваємо будівельним феном і далі стираємо з поверхні, дрантям.
Другий варіант-це використання хімічних засобів, тобто змивів.
Змивки працюють не тільки з фарбами, але і з іншими ЛКМ (грунтовка до них відноситься).
От приміром не погана змивка від "НовБытХим".