Давайте підемо по шляху виключення. Класичну двері можна було б замінити на розсувну або складну, але так як Вас не влаштовує те, що діти ляскають дверима, значить дітки надмірно активно використовують двері в своїх іграх. Відповідно, розсувні двері просто виламають)))
Залишити дверний отвір зовсім без дверей і замінити тієї ж аркою також не можна, адже це ж спальна кімната, її треба розділити з іншими приміщеннями. Як варіант можу порадити встановити над дверима гачки або карнизи для штор. При бажанні, дверний проріз можна дуже красиво обіграти. При цьому, штора може бути цілісною або розділена на дві частини. Для зручності біля дверей встановлюємо тримач для штори або по одному з кожної сторони, якщо штора подвійна. Штори краще вибирати щільну, а кріплення добротні, якісні, щоб важко було ці штори зірвати. Карнизів зараз просто безліч, на будь-який смак і колір, як і штор.
Дизайнери пропонують використовувати замість дверей вертикальні жалюзі. Якщо вдало підібрати жалюзі, то варіант дійсно не поганий. До того ж, зараз роблять жалюзі різних модифікацій з тканин та інших матеріалів.
Самим же діткам, звичайно , цікавіше було б встановити двері, як у кафе у фільмах про ковбоїв, вони, думаю, були б задоволені.
Вирішувати Вам. Удачі!