Загалом-то при грамотному монтажі всі радіатори опалення безпечні.
Якщо йдеться про квартиру, то алюмінієві радіатори на центральному опалюванні не використовуються.
Плюс до всього немає поділу на "дорослі" і "дитячі" радіатори опалення.
Можу порадити зупинитися на "класиці", це чавунні радіатори опалення.
Вони нагріваються повільніше, але довше тримають тепло, а це важливо у випадку з дитячою кімнатою.
Поверхня радіатора не так сильно нагрівається наприклад як у випадку з радіаторами біметалічними.
Хоча звичайно температура теплоносія на першому місці.
Якщо діти зовсім маленькі і є побоювання що вони отримають опік торкнувшись до радіатора, то найкращий варіант, це установка декатированного екрану 