Судячи з поставленої задачі, Ваші ноги мають, безпосередньо, крутити переднє колесо, т. к. заднє крутити без ланцюга не вийде. Візьміть за основу дитячий трьох колісний велосипед.
Покатаєтеся на трьох колесах, отримаєте навички і можна потихеньку позбавлятися від зайвих коліс, аж, до одного колеса. Тоді він стане схожий на звичайний цирковий.