Електрична напруга, що виникає на тілі людини або тварини в момент дотику з двома точками провідника, що знаходиться під напругою, або з будь-якою парою провідних елементів електрообладнання, наприклад з проводом в пошкодженій ізоляції або до металевого кожуха електроприладу, називається напругою дотику.
Прийнято вважати, що термін «напруга дотику» відноситься не тільки до 2м не ізольованим провідних частин або до відкритої провідної частини, але так само і до місця на поверхні землі або підлоги, на якій стоїть людина або тварина.
Існує так само поняття "очікуване напруга дотику". Це практично те ж, що і напруга дотику, але в припущенні, що людина або тварина в даний момент часу відсутня.