Стелажі поділяються за типом конструкції і за матеріалом виготовлення, за типом використання (складські, побутового призначення).
Якщо мова про складських стелажах, то наступна класифікація:
Поличкові стелажі універсальні, стійки виготовляються найчастіше з профільної труби, полиці можуть бути металеві, виготовлені з пластику, дерева і. т. д.
Консольні стелажі, призначені для зберігання не стандартних вантажів (матеріалів) нестандартної довжини і розмірів.
Стелажі можуть бути спеціальними, це стелаж призначений для зберігання чогось певного, наприклад автомобільних шин.