Деталі дизельного двигуна розраховані на більш довгу службу і зносостійкість, тому, за замовчуванням, важче бензинових.
У дизельний мотор закладений більший ресурс, ніж бензиновий.
Більш прискіпливі до якості масел, фільтрів і палива (ускладнена паливна і масляна системи).
У сучасних бензинових і дизельних двигунах процес вприскування і підготовки палива, майже не відрізняється...
ДВС:
Система підігріву (свічки нагріву) камери згоряння.
Наявність паливного насоса високого тиску і форсунок.
Процес горіння дизельного палива некерований (на відміну від бензинового) і, скоріше, нагадує вибухи. Тому деталі кривошипо-шатунного механізму (КШМ) більш масивні і служать для "згладжування" нерівномірних процесів горіння і гасіння вібрацій, пов'язаних з ним.
Займання палива відбувається завдяки високому ступеню стиснення повітря і не схильне гартівного числа свічки запалювання(як у бензинових двигунів), і, отже, суміш завжди запалюється в потрібний час.
Не буду більше заглиблюватися в подробиці.
Мені здається досить того, що написано вище.