Раніше на вітчизняних автомобілях була встановлена рульова тяга. У зборі цей механізм називали рульовою трапецією, який складався з ряду тяг, з'єднувальних шарнірами, зав'язаних на рульову колонку. Тепер же ми маємо рульову рейку, яка повністю замінила цей механізм. Тут вже все засновано не на тягах, а на зубчастих передачах і гідравліці. Пристрій набагато більш складне і дороге. Зовні цей пристрій має схожість з рейкою розташованої горизонтально землі, тому її так і називають. Рейка передає момент обертання від рульового колеса, тобто від керма до коліс, у результаті останні повертаються в ту або іншу сторону. Це пристрій набагато більш надійне, тут немає такої кількості гумових пиляків, які можуть порватися і забитися брудом, що призвело б до швидкої поломки. Принцип пристрою показаний на схемах.
