Якщо в 2-х словах:
напівавтомат варить дротом, а інвертор - електродами.
У напівавтомата спеціальна зварювальний дріт подається до пальника. Робота з дротом відбувається в середовищі захисних газів, які подаються або з балона або із спеціальної системи постачання. Тобто зварювання відбувається в газовому середовищі.