Причин такої поведінки двері досить багато "що робити" залежить від конкретної причини.
Можливо, Ви або Вам не правильно встановили дверну коробку, тобто по вертикалі є ухил, іншими словами коробка завалена або вперед, або назад.
Для початку, ось таким чином