Стіни вашого будинку промерзають тому що у них високий коефіцієнт теплопровідності, а вологі тому що внутрішні холодні поверхні зовнішніх стін контактують з вологим внутрішнім повітрям і в результаті на них утворюється конденсат, від якого зволожуються стіни.
Кращим варіантом для вас буде зовнішнє утеплення. В результаті такого утеплення вони не будуть промерзати і вологий внутрішній повітря не буде конденсувати на їх поверхні (точка роси переміститься всередину стіни).
Якщо ви все-таки вирішили утеплятися зсередини, то потрібно зробити так, щоб внутрішній повітря не мав можливості контактувати з холодною зовнішньою стіною, інакше будете мати іншу неприємність - під утеплювачем у вологому середовищі досить швидко утворюється грибок.