Безконтактний диспенсер для цукерок на arduino

32

Це простий безконтактний дозатор цукерок, що використовує ультразвуковий датчик для активації, кроковий двигун для видачі цукерок і arduino для управління.як це працює, можна подивитися на відео.

Інструменти та матеріали:-3d-принтер;-фрезерний верстат з чпу (в якості альтернативи деталі також можна роздрукувати на 3d-принтері);-наждачний папір;-клей;-дриль;-нитка для 3d-друку;-мдф;-фанера;-кріплення;-wd-40;-arduino uno;-кроковий двигун 28byj-48;-драйвер крокового двигуна uln2003;-ультразвуковий датчик hc-sr04;-акумулятор 9 в;

Крок перший: про устройстведиспенсер цукерок може живитися від порту usb 5 в або від батареї 9 в.пристрій диспенсера не складне. Усередині циліндричного контейнера знаходиться барабан з відсіками, який обертається за допомогою, встановленого під ним крокового двигуна. Цукерки поміщаються між спицями, і, коли кроковий двигун обертається, цукерки падають через отвір на дні циліндричного контейнера в лоток. Між спицями є 5 прорізів для цукерок, тому їх можна видавати до 5 разів, перш ніж буде потрібно поповнення. Заправка також дуже проста завдяки кришці, що нагвинчується.всі деталі були розроблені в fusion 360. Файл cad можна завантажити нижче.диспенсер для цукерок v2.f3z

Крок другий: вирізання деталейчастина деталей вирізаються з мдф і фанери за допомогою фрезерного верстата чпу. Для основи і кришки майстер використовує фанеру товщиною близько 6 мм.

Спиці обертового механізму також зроблені з фанери, хоча їх можна вирізати без фрезерування за допомогою спіральної пилки, стрічкової пилки і т. Д. Так само всі ці деталі можна надрукувати на 3d-принтері.файли можна завантажити нижче.lid wood.stl

Крок третій: 3d-печатинекі деталі друкуються на 3d-принтері. Файли для друку можна завантажити нижче.9v battery holderultrasonic sensor holderramp.stlstepper holder.stlbody.stllid threads.stlhub.stl

Крок четвертий: сборкатеперь можна приступити до складання диспенсера. Кріпильна деталь крокового двигуна має три отвори, які необхідно поєднати з трьома отворами в основі. Ці отвори знизу потрібно розсвердлити, щоб втопити головки гвинтів.

Далі потрібно встановити перегородки або спиці, в пази в центральній частині маточини, надрукованої на 3d-принтері. Перегородки повинні щільно зайти в слоти, але при необхідності їх можна приклеїти.

Так само збирається і кришка. Фанерний диск встановлюється в надруковане кільце.

За допомогою гвинтів збирає лоток.

Збирає бункер для цукерок. Спочатку потрібно взяти кроковий двигун і пропустити провід через отвір в тримачі крокового двигуна. Потім встановити двигун на місце. Тепер потрібно всю обертову частину з встановленими перегородками встановити на вал крокового двигуна.

Нарешті, можна прикрутити кришку. Якщо кришка погано закручується, можна помазати різьблення wd-40 або інший мастилом.

Далі прикручує дозатор до основи. Прикручує ардуіно і ультразвуковий датчик.

Крок п’ятий: підключенняпідключення ультразвукового датчика і драйвера крокового двигуна до ардуіно просте.ультразвуковий датчик: gnd — 4echo — 5trig — 6vcc — 7 драйвер крокового двигуна: in1 — 11in2 — 10in3 — 9in4 — 8

Код для диспенсера можна завантажити тут. Все готово. Слот на підставі призначений для розміщення логотипу або будь-якого напису.

Джерело (source)

Ставайте автором сайту, публікуйте власні статті, описи саморобок з оплатою за текст.детальніше тут.